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2DMFC
- 我自己写的一个基于MFC的2D绘图软件，里面包含各种基本的2D图形绘制算法，如跟踪画线，框，圆，贝赛尔曲线等，希望对初学者有用！本程序可直接用Visual 2003.Net打开。
MyDraw2.0
- 一个绘图的代码，有矩形跟踪框，可以绘制文字，举行，直线，圆，圆弧。
iris_boundaries_trace
- 虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。
bandtrace
- 用于虹膜定位……定位外圆之前需要进行边界跟踪，此程序实现此功能
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
kalman-homework
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。-Target tracking, the program the use of Kalman filter, right, right circular motion of the target being tracked. Draw out the desired signal, observation point target signal and the filtered traj
circle
- 这个是用OPENCV库函数在WIN32控制台中编写的，功能是实现轮廓跟踪，并画出轮廓，此程序得出的是圆的轮廓，求得圆的中心和半径，将此圆画出，与实际的圆形成对比。 -This is OPENCV library function in the preparation of WIN32 console, feature tracking is to achieve the outline and draw the outline, this procedure is to draw the o
hough
- 根据园的方程（x－a）×（x－a）＋（y－b）×（y－b）＝R×R，将参数空间增加到a，b，R三维空间. 常用的hough变换计算量太大,然而随机hough变换虽然计算量相对小点,但是准确率没有前者高.现在使用 一种改进的方法:提取边缘图像,然后边缘跟踪,在边缘曲线上进行hough变换检测圆.-According to Park' s equation (x-a) × (x-a)+ (y-b) × (y-b) = R × R, the parameter space to a,
Kalman
- 基于OpenCV的Kalman滤波算法。利用Kalman滤波算法实现目标跟踪，本例中具体跟踪对象为随机产生的圆的轨迹，预测轨迹中下一点的位置，标记出来并给出相应的运动轨迹。-The Kalman filtering algorithm based on OpenCV. The use of Kalman filter algorithm for target tracking, in this case specifically track the object is randomly gene
opencv
- 利用OPENCV函数库所进行的极坐标变换。利用Hough变换进行直线、圆检测。计算一副彩色图像的色度-饱和度直方图。用卡尔曼滤波器跟踪一个旋转点。-OPENCV library use conducted by polar transformation. The use of a straight-line Hough transform, circle detection. Calculating a color image of the color- saturation histogram
cir_cu
- 实现轮廓跟踪，并画出轮廓，此程序得出的是圆的轮廓，求得圆的中心和半径，将此圆画出，与实际的圆形成对比。用OPENCV库函数在WIN32控制台中编写.-To achieve contour tracing, and draw the outline, this procedure leads to an outline of the circle, to seek the circle center and radius of this circle draw, in contrast with
auto_tracker_system_based_on_dbf
- 针对多目标测控问题，提出了一种实用的利用基于圆阵的数字波束形成技术来实现目标跟踪的系统。在系统实际工作于噪声和干扰环境中时，为避免计算梯度时可能出现的数值突变，提出了一种修正的梯度跟踪自适应算法，可靠地实现了权值更新，并对各阵元输出进行加权合并，以获得最大信号输出，同时实现对目标方位角和俯仰角的自动捕获和跟踪，且跟踪迅速、正确、稳定。仿真结果表明了所提出的方案的正确性。-Monitoring and control for multi-objective problem, a practical
tracking_past_yuanzhen
- 利用子空间跟踪算法PAST跟踪运动目标，阵列形式为圆阵，算法可以很好的跟踪多个运动目标-PAST subspace tracking algorithm by tracking moving objects, the array in the form of circular array, the algorithm can track multiple moving targets well
AI-01intoduction
- 1. 实现深度缓存(z-buffer)算法. 输入数据是简单的多边形网格. 2. 实现简单的光线跟踪(Ray-tracing)算法. 输入应包含多边形网格(多面体)和圆. -1. To achieve the depth buffer (z-buffer) algorithm. Input data is a simple polygon mesh. 2. To achieve a simple ray tracing (Ray-tracing) algorithm. Polyg
AI-03SolvingProblembySerching
- 1. 实现深度缓存(z-buffer)算法. 输入数据是简单的多边形网格. 2. 实现简单的光线跟踪(Ray-tracing)算法. 输入应包含多边形网格(多面体)和圆. -1. To achieve the depth buffer (z-buffer) algorithm. Input data is a simple polygon mesh. 2. To achieve a simple ray tracing (Ray-tracing) algorithm. Polyg
TaegetTracking
- kalman滤波跟踪二维动态小球,并用红色圆框对小球进行跟踪-target tracking using kalman
Some-samples-of--image-processing
- 实际常用图像处理的一些实例，包括Hough变换检测圆，图像的旋转加缩放，目标的跟踪-Some examples of practical and commonly used in image processing, including the Hough transform detection, image rotation and scaling, target tracking, etc.
Tcircleeh
- 这个是用OPENCV库函数在WIN32控制台中编写的，功能是实现轮廓跟踪，并画出出轮廓，此程序得出的是圆的轮廓，求得圆的中心和半径，将此圆画出，与实际的圆形成对比。 -This OPENCV library functions written in WIN32 console feature contour tracking, and draw the outline on this program is the outline of the circle, obtained in the
PMSM_simu_test
- 永磁同步电机(PMSM)电流转速双闭环PI控制，采用矢量控制（FOC）中的id 0方式，以空间矢量脉宽调制来实现磁链圆跟踪。对负载转矩进行交轴电流前馈以抑制外负载扰动。-Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current double closed loop speed PI control, vector control (FOC) of id 0 mode, space vector pulse width modulation to ac
matlab 实现backstepping控制
- 利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等(Path backtracking with backstepping)